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GOSLAM T100RTK室內外全場景移動測量系統
激光雷達模塊
探測技術：工業級固態激光雷達，905nm激光波長，Class 1人眼安全等級；
核心參數：
掃描距離：120米（低反射率物體≥10%，高反射率物體可達150米），遠超行業常規30-50米掃距，適配遠距離、大場景掃描；
激光點頻：80萬點/秒，點間距最小1mm，可精準捕捉微小細節（如文物紋路、工業焊縫、建筑裝飾線條）；
掃描視場角：水平360°全視角，垂直280°廣視角，無掃描盲區，一次移動覆蓋全空間；
測距精度：±1cm（10m內）、±1.5cm（50m內）、±2cm（120m內），全量程厘米級穩定輸出；
材質適配：支持黑色塑料、金屬、玻璃、植被、土壤等全材質物體掃描，低反射率場景下信號無衰減。
視覺與成像模塊
相機規格：雙 8K 全景彩色全局快門相機，無果凍效應，運動中成像無模糊；
色彩性能：支持自動白平衡、強光抑制、弱光補正，色彩還原度≥98%，紋理細節還原完整；
同步精度：激光雷達與相機時間同步精度≤1μs，空間同步精度≤0.1mm，確保色彩與點云精準匹配。
定位與導航模塊
內置傳感器：高精度工業級IMU（慣性測量單元），姿態測量精度±0.02°，陀螺儀零偏穩定性≤0.05°/h，加速度計精度±0.001g；
RTK模塊：多星座衛星信號接收，RTK初始化時間≤30 秒，固定解率≥99%，支持 PPK 后處理差分，進一步提升室外坐標精度；
無 GPS適配：純SLAM模式下，依靠視覺 + 激光 + IMU融合解算，無衛星信號場景仍能保持穩定精度，適配室內、隧道、密林等全場景。
供電與續航模塊
電池配置：內置可拆卸大容量鋰電池，單塊電池連續工作時長≥4小時，支持熱插拔更換，實現全天不間斷作業；
快充功能：支持PD 65W快充，1.5小時充滿電池，低功耗模式下續航可延長至 5.5小時，適配野外無電源場景；
功耗控制：智能功耗管理算法，根據掃描模式、信號強度自動調節功耗，平衡續航與性能。
交互與數據存儲模塊
顯示屏：3.5英寸高清彩色觸控屏，強光下可視，實時顯示掃描進度、點云預覽、RTK固定狀態、電池電量、精度數據、掃描模式，支持觸屏參數調節，無需外接終端；
數據存儲：內置256GB高速固態存儲，支持TF卡擴展，單條掃描數據無大小限制，可存儲海量點云與全景圖像；
數據接口：Type-C 3.2高速數據傳輸接口，傳輸速度≥200MB/s，支持Wi-Fi 6無線傳輸、藍牙5.0連接，可實時將數據同步至電腦、平板終端。
功能特點
無標靶、免標定、開機即掃
無需在掃描區域布設反光標靶、控制樁，無需復雜設備標定，開機后5秒內完成系統自檢、算法初始化、RTK搜星，拿起即可啟動掃描，外業準備時間縮短90%，適配應急測繪、老舊小區、無圖紙場景等無法布設標靶的作業需求。
實時點云預覽與質量監控
掃描過程中，機身屏幕實時顯示三維彩色點云動態預覽，可直觀查看掃描覆蓋范圍、點云密度、細節完整性、精度狀態，實時發現漏掃、漂移、色彩異常問題，現場補掃修正，避免后期返工，數據合格率提升至99%以上。
多模式靈活作業與智能輔助
掃描模式：支持精細模式（高分辨率、低速度）、標準模式（平衡分辨率與效率）、快速模式（高效率、低分辨率），適配不同精度需求場景；
智能輔助：內置漏掃提醒、精度預警、電量低提醒功能，自動識別掃描盲區并提示補掃，實時監控精度衰減，確保數據符合項目標準；
斷點續掃：支持掃描中斷后斷點續掃，無需重新開始，適配長時間、大面積作業場景。
高防護與環境適配
防護等級：整機IP65防塵防水，可在雨天、沙塵、潮濕、粉塵、油污環境下穩定作業，無懼戶外復雜工況；
溫度適應：工作溫度- 30℃~60℃，存儲溫度- 40℃~70℃，適配北方嚴寒、南方酷暑、高原、沙漠等地域；
抗干擾能力：內置電磁屏蔽模塊，有效抵御高壓電線、工業設備、基站、雷達等電磁干擾，復雜城區、工業區、電力設施周邊掃描穩定性優異。
GOSLAM T100RTK室內外全場景移動測量系統
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