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賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備
激光雷達模塊
探測技術：采用工業級固態激光雷達，905nm 激光波長，人眼安全（Class 1 級）；
掃描參數：
掃描距離：30m（室內）/150m（室外，低反射率物體≥10%）；
激光點頻：64 萬點 / 秒；
掃描視場角：360°×270°（水平全視角，垂直廣視角）；
測距精度：±1cm（10m 內），±2cm（50m 內），滿足厘米級建模需求；
反射率適配：支持低反射率（5%）、高反射率（95%）物體掃描，適配黑色塑料、金屬、玻璃等多種材質。
視覺與成像模塊
相機規格：1600 萬像素全局快門彩色相機，無果凍效應，運動中成像無模糊；
像素尺寸：1.0μm×1.0μm，成像細節豐富；
同步精度：激光與相機時間同步精度≤1μs，確保色彩與點云精準匹配，無錯位、無重影。
定位與導航模塊
內置傳感器：高精度 IMU（慣性測量單元）、陀螺儀、加速度計，姿態測量精度 ±0.05°；
RTK 模塊：支持 GPS L1/L2、BDS B1/B2、GLONASS G1/G2 多星座衛星信號，RTK 固定解精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm；
無 GPS 適配：室內、隧道、地下室等無衛星信號場景，純 SLAM 算法定位精度≤2cm/100m，滿足局部高精度建模。
供電與續航模塊
電池配置：內置可拆卸大容量鋰電池，單塊電池連續工作時長≥3.5 小時；
快充功能：支持 PD 快充，1.5 小時充滿，支持熱插拔更換電池，實現全天不間斷作業；
功耗控制：智能功耗管理算法，低功耗模式下續航延長至 5 小時，適配野外無電源場景。
交互與數據存儲模塊
顯示屏：2.4 英寸高清彩色觸控屏，實時顯示掃描進度、點云預覽、電池電量、定位狀態、精度信息，強光下可視；
數據存儲：內置 128GB 高速存儲，支持 TF 卡擴展，可存儲海量點云數據，單條掃描數據無大小限制；
數據接口：Type-C 高速數據傳輸接口，支持數據直連電腦導出，傳輸速度≥100MB/s；支持 Wi-Fi 無線傳輸，實現數據實時同步至終端。
功能特點
實時點云預覽與質量監控
掃描過程中，機身屏幕實時顯示三維點云動態預覽，可直觀查看掃描覆蓋范圍、點云密度、細節完整性，實時發現漏掃、漂移問題，現場補掃，避免后期返工；
內置精度自檢算法，實時顯示當前掃描精度，確保數據符合項目要求，無需后期處理才發現精度不達標。
多模式靈活作業
手持模式：常規場景自由掃描，適配室內、室外、復雜地形；
車載模式：搭配車載支架，可搭載于車輛、無人機、機器人平臺，實現移動掃描，適配道路、園區、大型廠區等大面積場景；
桿裝模式：搭配伸縮延長桿，可延伸至 3m，掃描屋頂、橋梁底部、隧道頂部等高空 / 隱蔽區域。
強大的數據處理與兼容能力
原生數據格式：支持原始點云（.las、.laz、.ply、.pcd）、彩色點云、軌跡數據輸出，兼容主流三維處理軟件；
配套軟件：搭載 SHARE SLAM Studio 專業處理軟件，支持點云去噪、拼接、裁剪、建模、坐標轉換、報告生成一站式處理，操作簡潔，新手易上手；
軟件兼容：適配 Trimble RealWorks、CloudCompare、Pix4D、Revit、AutoCAD 等行業主流軟件，無縫對接 BIM、GIS、三維建模工作流。
高防護與環境適應性
防護等級：整機 IP54 防塵防水，可在雨天、沙塵、潮濕、粉塵環境下穩定作業，無懼戶外復雜工況；
溫度適應：工作溫度 - 20℃~50℃，存儲溫度 - 40℃~70℃，適配北方嚴寒、南方酷暑、高原等地域；
抗干擾能力：內置電磁屏蔽模塊，抵御高壓電線、工業設備、基站等電磁干擾，復雜城區、工業區掃描穩定性優異。
賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備
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