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大疆Matrice 4行業級智能巡檢無人機
產品定位與型號
Matrice 4T（M4T）：多光巡檢旗艦，集成廣角 + 中長焦 + 熱成像三攝，主打晝夜巡檢、測溫、缺陷識別、應急救援 。
Matrice 4E（M4E）：專業測繪旗艦，專為高精度測繪、三維建模、精細化表面巡檢優化 。
核心亮點
全向智能避障，安全無憂
配備六顆低光魚眼傳感器，實現全向視覺避障，飛行速度≤21m/s 時有效避障。
支持無 GNSS 信號視覺返航，城市樓宇遮擋、山區密林環境仍可安全返航 。
自動加載地形高程地圖，實現智能繞障飛行 。
AI 智能，效率倍增
內置人、車、船目標檢測模型，支持超清矩陣檢測，單張照片可檢測1000 + 目標。
開放機載 AI 算力，可部署第三方檢測模型，適配自定義場景。
激光測距模塊：實時打點、繪線、繪面，快速測量距離、面積、體積。
配合司空 2 云平臺，實現多機協同、信息共享、遠程調度 。
多光成像，晝夜無盲區（M4T）
三攝一體：廣角（24mm，f/1.7）+ 中長焦 + 熱成像（非制冷氧化釩）。
熱成像超分模式：分辨率1280×1024，測溫精度 ±2℃或 ±2%。
全彩夜視 + 黑白夜視 + 近紅外補光，暗光環境細節清晰。
長焦相機4800 萬像素，可識別250 米外車牌、10 米外銷釘 / 裂縫。
長續航與快速部署
續航54 分鐘，滿足長時間作業需求。
15 秒快換電池，支持連續作業。
折疊便攜，車載部署、快速展開。
圖傳，超視距穩定
O4 + 圖傳，最遠25 公里，支持空中中繼，復雜環境信號穩定。
標配RTK 模塊，支持厘米級定位 。
全環境耐候
防護等級IP55，工作溫度 -20℃~50℃，適應雨雪、沙塵、高低溫環境。
關鍵參數
展開尺寸：980×760×480mm（含腳架）
折疊尺寸：490×490×480mm（含腳架及云臺）
起飛重量：9.2kg
續航時間：54 分鐘
飛行速度：21m/s
起降海拔：4500m
圖傳距離：25km（O4+）
熱成像分辨率：1280×1024（超分）
測溫精度：±2℃或 ±2%（高增益）
防護等級：IP55
工作溫度：-20℃~50℃
應用場景
電力巡檢：輸電線路、桿塔、變電站自動巡檢，發熱缺陷精準識別。
應急救援：災害現場快速偵察、人員定位、火勢范圍測量。
安防監控：園區、邊境、林區 24 小時巡防，目標追蹤與統計。
水利 / 林業：河道、水庫、森林全天候監測，火情、水情預警。
工程測繪：高精度三維建模、施工監測、地形測繪（M4E）。
光伏 / 管道：光伏板、長距離管線自動化巡檢。
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