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賽爾S20手持SLAM實景三維激光掃描儀
賽爾S20是一款面向測繪、建筑、工業、文保等領域的輕量化手持實景三維激光掃描儀,以雙SLAM+RTK三引擎融合、真彩色精準賦色、厘米級高精度、輕量化長續航為核心優勢,支持室內外全場景無縫作業,可實現免閉環快速掃描、實時真彩點云預覽,大幅提升三維數據采集與建模效率,適配BIM、GIS、3DGS等主流工作流。
核心競爭力
• 輕量化設計:整機僅1079g,鋁合金材質,Magsafe磁吸結構,真正實現單手持握作業
• 雙SLAM融合:自研激光SLAM+視覺SLAM算法,無GPS環境依然穩定工作,點云厚度控制在1cm內
• 真彩色點云:雙一英寸大底相機 + 機械快門,微秒級硬件同步,賦色精度行業
• 厘米級精度:精度優于5cm,相對精度優于1cm,滿足大多數工程測量需求
• 高效處理:外業掃描與內業處理時間比達1:1,10萬㎡建筑掃描內業僅需2小時
激光雷達系統
• 掃描速率:64萬點/秒,高密度點云采集能力
• 掃描角度:對地傾斜 20° 經典布局,一次掃描覆蓋地面、天花板和垂直面,效率提升30%
• 測距范圍:0.1m~70m (80% 反射率),0.1m~40m (10% 反射率)
• 激光等級:Class 1,對人眼安全
視覺系統
• 相機配置:雙一英寸大底CMOS傳感器 (IMX283/IMX586)
• 像素規格:單鏡頭1600萬有效像素,2.4μm超大像元,弱光環境表現優異
• 快門技術:專業級全局機械快門,消除果凍效應,確保影像與空間位置精準同步
• 相機布局:135° 夾角分布,擴大視野范圍,避免盲區
定位導航系統
• RTK模塊:內置7星21頻北斗高精度定位,平面精度0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm
• IMU慣性導航:六軸陀螺儀 + 加速度計,實時感知設備姿態與位移
• 雙SLAM引擎:激光SLAM + 視覺SLAM深度協同,復雜場景抗干擾能力強
• 數據存儲:內置大容量存儲器,支持外接 Type-C 存儲設備
• 通訊接口:藍牙5.0+WiFi 6雙連接,Type-C 接口,支持數據快速傳輸
• 工作溫度:-20℃~+50℃寬溫適應,環境穩定工作
• 尺寸規格:110.5mm×140mm×313.3mm
• 防護等級:工業級防塵防水,適應惡劣作業環境
三維掃描原理
賽爾S20采用 "激光測距 + 視覺成像+SLAM定位" 三位一體技術路線:
• 激光雷達發射激光束并測量反射時間,計算出物體距離
• 雙相機同步捕捉物體影像,提供紋理信息
• SLAM算法實時解算設備位姿,構建點云地圖
• 微秒級硬件同步確保激光點與像素精準對應,實現 "所見即所測"
數據采集
• 單手持握設備,圍繞目標區域行走
• 激光雷達自動掃描,實時生成三維點云
• 相機同步拍攝,為點云賦予真實色彩
• 無需刻意閉環,系統自動處理拼接
數據處理
• 使用賽爾點云管家軟件一鍵處理
• 自動去噪、拼接、優化,生成彩色點云
• 支持直接導出 STL、OBJ、LAS等格式
• 可與BIM/CAD軟件無縫對接,實現 "掃描即建模"
工程測繪:大比例尺測圖、道路/橋梁/邊坡監測、填海工程測繪,快速獲取地形數據,支持形變分析。
建筑BIM建模:建筑內裝、外立面測量,清晰還原墻體、窗框等細節,掃描即建模,助力BIM設計與竣工交付。
文物保護與工業檢測:無損掃描文物,精準還原表面特征;工業設備檢測,發現微小結構變形,保障生產安全。
市政與應急救援:地下管廊、隧道掃描,無GPS環境精準建模;災害現場快速獲取場景數據,輔助救援決策。
科研與數字孿生:高校科研自定義算法開發,3D實景看房、影視建模等數字孿生場景應用。
賽爾S20手持SLAM實景三維激光掃描儀