品牌 華測儀器
華微 3Pro無人船 水庫庫容計算與水文監測
技術參數
船體：尺寸為 1050mm×550mm×390mm，采用高強度高模量碳纖維材料，借 HPT 一體成型技術制成醒目黃色船殼。船體自重 6kg，整船含電池重 27kg，最大載重 35kg。三體船型，抗 3 級風、2 級浪，靜態吃水 10cm，防塵防水達 IP67 級。
動力：使用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM，差速轉向，最大船速 8m/s。電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池，1.5m/s 航行時，一組電池續航 10h，里程 53km，充電需 2.5 至 3h。支持單電池獨立或雙電池均衡供電，可熱插拔。
定位：內置 GNSS 雙天線，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等衛星系統，無需外接 RTK。
避障：靠毫米波避障，探測距離 0.2 至 40m，俯仰和方位探測范圍為 14°×112°，最多可跟蹤 64 個目標。
遙控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭載 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 陽光可視屏，重 1.5kg。基于安卓 9.1，4GB 運存，64GB 存儲。借 2.4GHz 通訊，數傳電臺通視通訊 2km，借 4G 不受限。
視頻：可 360° 全向視頻監測，鏡頭視場角 104°，最大分辨率 1920×1080。
智能測繪：擁有半自動及全自動測繪技術。半自動測繪可依據環境智能優化航線；全自動測繪無需提前規劃航線，借助環境感知技術自行開展測量作業。
精準測量：內置 GNSS 雙天線，搭載 D270 便攜測深儀，可實時測水溫并修正聲速。PPK 后差分技術使其能在無網絡區域工作，同時，慣導功能與 IMU 姿態補償可抵御風浪干擾或衛星信號遮擋問題。
安全可靠：毫米波避障與水下淺灘預警系統保障其在復雜水域航行安全，淺灘能自動倒車。同時，具備低電量或失聯自動返航、纏繞報警提示等多重防護功能。
| 應用領域 | 具體場景 | 產品優勢 |
|---|---|---|
| 河道測繪 | 河道斷面測量水下地形測繪水文監測 | 9cm 淺吃水，可進入狹窄河道抗 3 級風浪，適應復雜水流環境全自動測繪，單人完成大面積測量 |
| 港口航道 | 港口泊位水深勘察航道淤積分析疏浚工程測量 | 8m/s 高速測量，提升 30% 工作效率高精度測深，平面 ±8mm+1ppm可在 4m/s 流速斷面安全作業 |
| 水庫水利 | 水庫庫容計算水下地形測繪水資源調查 | 全天連續作業，支持熱插拔更換電池PPK 后差分技術保證數據完整性IMU 姿態補償，減少風浪測量誤差 |
| 應急救援 | 抗洪救援人員搜救沉船打撈 | 快速部署，30 分鐘內完成準備遠程操控，保障人員安全實時回傳受災區域水下地形數據 |
| 環保監測 | 水質采樣污染源追蹤生態環境監測 | 可搭載水質傳感器、氣象儀等設備自動采集多點樣本，提升數據代表性實時數據分析，快速發現污染源頭 |
華微 3Pro無人船 水庫庫容計算與水文監測
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