Matrice400+司空2平臺，構建電力巡檢自動化

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-09-27

簡要描述：Matrice400+司空2平臺，構建電力巡檢自動化，續航與載重，隨負載 / 環境 / 風速變化；避障 / 繞障能力受天氣與目標特性影響，不支持對快速移動物體的主動避讓。

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Matrice400+司空2平臺，構建電力巡檢自動化

 超長續航與強勁載重

• 續航能力：搭載 TB100 智能電池（20254 毫安時，977 瓦時），無風環境下前飛續航最長 59 分鐘，懸停 53 分鐘，較前代 M350 RTK 提升 50%。

• 載重性能：最大起飛重量 15.8 千克，第三云臺支架可掛載 6 千克負載（如激光雷達、探照燈），支持多設備協同作業。

全向感知與精準避障

• 傳感器配置：

• 環掃激光雷達：360° 水平掃描，探測距離 0.5-100 米（10% 反射率），可識別 21.6 毫米鋼芯鋁絞線（35 米外）。

• 毫米波雷達：六向覆蓋，12 毫米導線探測距離達 36 米，支持夜間及雨霧環境避障。

• 全彩低光魚眼視覺：0.01 lux 照度下成像，輔助近距離定位。

• 智能避障：支持 “電線級避障"，可在 25 米 / 秒高速飛行中精準避開輸電線路，適用于電力巡檢。

超遠圖傳與抗干擾能力

• O4 圖傳行業增強版：FCC 標準下最遠 40 公里（無遮擋），支持 3 路 1080p 實時傳輸；CE 標準下 20 公里，抗干擾能力顯著優于前代。

• 中繼功能：可通過另一臺無人機作為中繼站，解決山區等復雜地形的信號遮擋問題。

智能作業與開放生態

• 自動化功能：

• 仿線飛行：搭載 L2 激光雷達時，自動沿輸電線路飛行并繞行交跨障礙物。

• 智能檢測：支持單張照片檢測 1000 個目標（如車輛、紅外異常點），可切換第三方 AI 模型。

• AR 投射：在遙控器畫面實時顯示電線、建筑名稱及飛行路徑，輔助精準操控。

• 開發者支持：

• 妙算 3 算力平臺：100 TOPS 算力（60 TOPS GPU + 40 TOPS DLA），支持邊緣端 AI 推理，如實時缺陷識別。

• PSDK/M SDK：開放硬件接口，支持自定義負載開發及移動端 app 集成。

環境適應性與可靠性

• 防護等級：IP55 防塵防水，可在 -20℃ 至 50℃ 環境下穩定工作，適應嚴寒、高溫及沙塵場景。

• 冗余設計：六旋翼雙電機冗余，單個電機故障仍可安全返航；電池加熱系統保障低溫起降。

電力與能源巡檢

• 導線精細化檢測：環掃激光雷達與毫米波雷達協同，實現 12 毫米導線級避障，夜間熱成像相機（H30T）可識別設備溫度異常（溫差＞15℃ 報警），單日巡檢效率較人工提升 5 倍。

• 仿線飛行與建模：搭載 L2 激光雷達自動沿線路飛行，生成三維點云模型，缺陷識別精度達 98%。

應急救援與公共安全

• 快速響應：59 分鐘續航支持遠距離物資投送，RTK 厘米級定位可精準投放急救包至地震災區。

• 夜間搜救：禪思 S1 探照燈（120 萬流明）與 H30T 熱成像相機結合，實現全時照明與生命體征檢測。

測繪與工程建設

• 高精度建模：禪思 P1 全畫幅相機（2400 萬像素）搭配 L2 激光雷達，支持 5 向傾斜擺拍，生成厘米級三維模型，適用于城市建模與礦山監測。

• 實時仿地飛行：手動或航線作業中保持相對地面高度穩定，確保測繪數據分辨率一致。

海事與海上風電

• 船上起降：支持動態船舶降落（船速≤5 節），識別甲板標記，適用于海上風機巡檢與海事巡查。

• 遠程監測：O4 圖傳結合中繼功能，覆蓋 20 公里海域，實時回傳設備狀態與海面態勢。

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• 減少人力依賴：電力巡檢中，M400 單日可覆蓋 20 公里線路，替代傳統人工登塔作業，降低安全風險。

• 數據閉環管理：通過大疆司空 2 平臺實現任務規劃、數據回傳、AI 分析全流程自動化，減少人工處理時間。

• 續航與載重：59 分鐘續航、6 千克載重遠超極飛 V1500（35 分鐘續航，3 千克載重）和科比特 H20（38 分鐘續航，2.5 千克載重）。

• 避障與環境適應：IP55 防護、-20℃ 至 50℃ 工作范圍及電線級避障技術，在環境下穩定性優于行業平均水平。

• 智能功能：AR 投射、實時 AI 檢測，競品多依賴基礎自動化。

總結

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