品牌 華測儀器
華微 4 Pro無人船：為應急救援提供水域數據
船體設計：采用三體船型，尺寸為 1200mm750mm400mm，整船下水重量 36kg（含兩塊電池），最大載重 50kg。船體采用高強度高模量碳纖維材料，結合 HPT 一體成型技術，船體強度高達 10MPa，重量減輕 30%，且具備 IP67 防水防塵等級，船身還配備了防撞條。
動力系統：采用無刷直流電機，差速轉向，額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM，最大船速可達 7.5m/s。動力類型為可充電鋰電池，電池規格 32.4V 23.1Ah，支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電，一組電池續航時間可達 [email protected]/s，支持超級快充，充電時間僅需 2.5-3h。
導航與定位：船體內置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 IMU 模塊，船體姿態穩定可靠，可輕松穿橋洞。
避障系統：采用混動水壓轉換技術，配備防水草加密型網罩，水下纏繞概率降低 70%。同時具備毫米波自動避障功能，避障探測距離為 0.2-40m，避障范圍俯仰*方位為 14°*112°，最多支持 64 個目標同時探測跟蹤。
搭載設備：可搭載 ADCP、小型多波束回聲測深儀等多種設備，還能擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等，兼容搭載 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。
控制與操作：配備 10 英寸工業觸摸屏 + 1000nit 陽光可視屏的遙控器，尺寸為 346mm196.5mm89.4mm，重量 1.5kg，分辨率 1920*1200，運行 Android 9.1 系統，運存 4GB，存儲容量 64GB。通訊頻率 2.4GHz，數傳電臺通訊距離 2km（通視環境），支持 4G 通訊。控制模式包括手動、半自動、免規劃全自動，具備自動懸停、自適應流速、自動規劃航線等水文模式。
數據處理：搭配一體化 EasySail 安卓軟件，支持任務規劃、自主導航等功能，可基于.dxf 文件快速生成航線，一鍵調節航向和航線間距。測量完成后，使用華測自研的 CMS 多波束軟件進行數據后處理，通過自動濾波功能一鍵濾除水聲噪點，大幅減少內業后處理的工作量，且最終生成的數據成果豐富，99.96% 的水深點均符合 IHO 指標。
安全保障：具備淺灘自動倒車、低電量自動返航、失聯自動返航、纏繞報警提示等多種安全保護功能，確保無人船在各種情況下都能安全返回。
材料與工藝優勢：采用高強度高模量碳纖維材料，結合 HPT 一體成型技術，船體強度高達 10MPa，同時重量減輕 30%，使船體更輕更強，便于運輸和操作，且能更好地應對復雜水域環境。
推進與防撞優勢：配備全新的鈦合金推進器，防撞能力提升 80%，有效保障了航行過程中的安全，減少因碰撞導致的設備損壞和任務中斷風險。
防纏繞優勢：創新研發混動水壓轉換技術與智能實時纏繞自檢技術，水下纏繞概率降低 70%，并且在發生纏繞情況時能夠自動檢測并報警提示，提高了設備的可靠性和作業的連續性。
航行性能優勢：采用雙定位天線設計，結合 IMU 模塊，船體姿態穩定可靠，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達 8m/s，能夠輕松應對長江、黃河和大渡河等全流域的水流速度和復雜地形。
測量精度優勢：升級高靈敏抗干擾換能器、硬件及算法，配合消余震技術，測量盲區降低至 10 厘米，測距分辨率達 3 毫米，在浮泥底與高含沙水體等復雜水體環境下作業表現更優，能提供更精準的測量數據。
功能集成優勢：可搭載 ADCP、小型多波束回聲測深儀等多種設備，還能擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等，具備測流、測深全功能，滿足水下地形測量、水文測驗、庫容檢測等多種應用場景的需求。
華微 4 Pro無人船：為應急救援提供水域數據
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