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大疆DJI Matrice 400 RTK無人機
DJI Matrice 400 行業級旗艦飛行平臺
以下將從其飛行性能、負載能力、避障與定位系統、智能功能、應用場景等維度展開詳細介紹：
飛行性能續航能力：Matrice 400 加裝負載后，前飛續航仍可達 59 分鐘，懸停時間也可達到 53 分鐘，能夠滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的需求。
飛行速度：該無人機可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體，快速高效地到達指定地點開展作業。
環境適應性：防護等級達 IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下，仍能正常作業，且工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，無懼嚴寒酷暑。
負載能力4接口與掛載數量：機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能夠根據不同任務需求靈活搭配。
載重：最大載重可達 6 公斤，可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1 等，拓展出不同能力。
避障與定位系統4避障系統：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成的強大避障系統，能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。
定位能力：視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力，既可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。
圖傳系統4O4 圖傳行業增強版：基于飛行器上的十天線系統和遙控器的高增益相控天線系統，O4 圖傳行業增強版能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號傳輸穩定，抗干擾能力強。
圖傳中繼：Matrice 400 內置圖傳中繼模塊，作業人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍。
智能功能 智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應用場景，還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕松實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，同時具備強大跟蹤功能。
智能 AR 投射：在電網巡檢等任務中，避障系統會自動檢測無人機前方的電線障礙物，并以方便辨認的 AR 線條投射在遙控器畫面上；在城市等區域作業時，遙控器畫面上可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路；在返航、繞障及飛向目標點的過程中，能實時顯示無人機的路線規劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。
實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩定，在大范圍搜救作業時，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業時，則可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數據。
智能飛行：開啟定速模式，無需持續打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續飛行；選定目標點位置后，無需手動干預，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點；選定目標物體后即可持續跟蹤，且支持精準定位目標并自動調節倍率，還可輕松切換跟蹤目標；支持圍繞目標區域飛行，適用于風險區域的持續觀測及建筑物立體建模等場景。
應用場景應急搶險：在火災、地震、洪水等災害現場，Matrice 400 可快速到達受災區域，利用其長續航、高載重和避障功能，搭載熱成像相機、探照燈等設備，進行災情偵察、人員搜救和指揮調度等工作。
電力巡檢：能夠掛載專業的電力巡檢設備，如激光雷達、高清相機等，沿著輸電線路飛行，實現對線路的自動巡檢，檢測導線、桿塔、絕緣子等設備的故障和隱患，提高巡檢效率和準確性。
專業測繪：憑借其高精度的定位系統和強大的負載能力，可搭載測繪相機、激光雷達等設備，進行大范圍的地形測繪、城市建模、土地規劃等工作，獲取高精度的三維數據和影像資料。
工程建設：在建筑工程、道路橋梁建設等項目中，Matrice 400 可用于施工現場的監控、進度跟蹤、物料運輸等工作，還可通過智能飛行功能，實現對建筑物的立體建模和變形監測，為工程建設提供有力支持。
強大的避障與感知系統：搭載環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，能實現 “電線級" 高精度避障，可在夜間避開高壓線，還能穿透雨霧感知環境，同時為貼近玻璃樓宇或風機葉片等精細化飛行提供定位保障。
智能檢測與分析：通過內置智能檢測模型，原生支持可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，單張照片可檢測多達 1000 個目標，自動統計密度與分布。支持超清矩陣檢測，能輕松實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，還具備強大跟蹤功能。
M400 無人機在多個行業有著廣泛的應用。在電力巡檢中，可實現仿線飛行和自動化檢測，缺陷識別精度達 98%，還能在夜間識別絕緣子發熱點。在應急救援時，它能憑借長續航和精準定位進行物資投送，多機協同可實時回傳災區畫面。在農業領域，可用于授粉、植保、作物監測等，能提高作業效率，減少農藥和化肥的浪費。同時，其在海事巡查、通信基站維護等場景也有出色表現，通過視覺識別降落點可實現動態船舶降落，模塊化設計便于快速更換負載。
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