華測(cè)RS10-堆體測(cè)量三維掃描儀

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2025-12-31

簡(jiǎn)要描述：華測(cè)RS10-堆體測(cè)量三維掃描儀；將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 深度融合，集成第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線(xiàn)，0°~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，搭配主流高精度激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，室內(nèi)外測(cè)量絕對(duì)精度達(dá) 5cm

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華測(cè)RS10-堆體測(cè)量三維掃描儀

華測(cè) RS10 的工作原理是將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算，具體如下：

高精度融合技術(shù)：RS10 集成第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線(xiàn)，0°~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，作為 SLAM 測(cè)圖的基準(zhǔn)。同時(shí)搭載主流高精度激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，保證室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。

高效數(shù)據(jù)處理能力：內(nèi)嵌高性能處理器，擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算。實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果精度優(yōu)于 5cm，外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需額外二次后處理解算。對(duì)于高精度測(cè)量要求的場(chǎng)景，還支持通過(guò)華測(cè) CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

多傳感器集成：集成了 GNSS 天線(xiàn)、3 顆廣角相機(jī)、16 線(xiàn)激光雷達(dá)、低成本 IMU 等關(guān)鍵組件。3 個(gè)攝像頭的視場(chǎng)角為 210°×270°，激光雷達(dá)視場(chǎng)角為 360°×270°，保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)重疊，且天線(xiàn)、激光雷達(dá)、攝像頭相對(duì)位置高度一致，讓點(diǎn)云著色更加準(zhǔn)確。

免回環(huán)測(cè)量：通過(guò) RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，各種典型測(cè)量場(chǎng)景均可自由規(guī)劃路線(xiàn)，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

統(tǒng)一坐標(biāo)框架：采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式，并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無(wú)需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

精度預(yù)警功能：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，為用戶(hù)提供及時(shí)的精度反饋，有助于及時(shí)采取有效措施，確保最終成果的精度，避免二次返工。

無(wú)接觸測(cè)量新模式：引入 Vi - LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量新模式，通過(guò)三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶(hù)可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍照并選擇待測(cè)點(diǎn)后，RS10 測(cè)量射線(xiàn)與 SLAM 點(diǎn)云解算形成的焦點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準(zhǔn)測(cè)量，保證在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 5cm 的測(cè)量精度。

華測(cè) RS10 的應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾個(gè)方面：

國(guó)土測(cè)繪：可用于地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測(cè)量等，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國(guó)土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測(cè)、城市部件普查等工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。

BIM 施工：在建筑施工過(guò)程中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測(cè)、工程量計(jì)算等，提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。

農(nóng)林測(cè)量：適用于農(nóng)田面積測(cè)量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

電力檢測(cè)：可對(duì)電力線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，測(cè)量桿塔位置、線(xiàn)路走向、交叉跨越等信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。

堆體測(cè)量：能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

地下空間數(shù)據(jù)采集：在地下停車(chē)場(chǎng)、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，可實(shí)現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。

房產(chǎn)測(cè)繪：可精確測(cè)量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產(chǎn)登記、交易等提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

竣工測(cè)量：在工程項(xiàng)目竣工時(shí)，對(duì)建筑物、道路、綠化等進(jìn)行全面測(cè)量，檢查是否符合設(shè)計(jì)要求，為竣工驗(yàn)收提供數(shù)據(jù)支持。

林業(yè)資產(chǎn)管理：幫助管理人員準(zhǔn)確掌握森林資源的分布、蓄積量等信息，為林業(yè)資產(chǎn)的評(píng)估、管理提供依據(jù)。

礦山測(cè)量：用于礦山的地形測(cè)量、礦體邊界測(cè)定、采空區(qū)監(jiān)測(cè)等，指導(dǎo)礦山的合理開(kāi)采和安全生產(chǎn)。

電力巡檢：方便工作人員對(duì)電力設(shè)施進(jìn)行近距離檢查和測(cè)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的損壞、老化等問(wèn)題，提高巡檢效率和質(zhì)量。

華測(cè)RS10-堆體測(cè)量三維掃描儀