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水下機器人潛鮫P100
產品特點：
一、360°全姿態移動作業
8推進器全矢量布局
可實現360度全方向多姿態下移動和作業，
大滿足不同水下環境對水下機器人運動姿態和運動方向得要求。
二、主機＜5KG
采用全新8推進器全矢量布局，可實現360度移動，鋁合金緊湊型機身設計，單人操作可3分鐘快速部署。
三、可更換電池
標配97.68瓦時鋰電池，選配200瓦時鋰電池，電池可更換，無限拓展工作時間。
四、快速移動，更大的穩定抗流性。
大航速3節
大下潛100米
大水平半徑200米
五、4K+EIS防抖 F1.8光圈
支持大4K視頻/1200萬像素照片，1/2.3 SONY CMOS。
具備EIS視頻防抖功能，搭配4000流明
LED補光燈，清晰捕捉水下每個細節。
六、防卡沙電機
采用自主研發防卡沙技術電機，大 減小電機進沙卡死的故障概率，在各 類復雜水下環境均能安全可靠作業。
七、可插拔SD存儲卡 隨時隨地下載
內置64G SD存儲卡，支持可插拔，用戶可自己選擇不同容量的SD卡，大支持512G。
潛鮫P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工 業級水下機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節、深度100米.大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO. 外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、 可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡鋁合金緊湊型機身(重量小于5KG) .選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用.可靠的輕工業級水下機器人。
為了適應與時俱進的行業需求發展，潛行創新致力于為政府、公共事業機構及企業客戶提供性能**.體驗*佳的革命性產品和水下應用解決方案，并已在*消防救援、水產漁業養殖港口船體檢查、環保市政、水利水務.科考探索等領域得到多個地區的廣泛應用。
傳統救撈
傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用,對于長期頻的巡檢任務而言成本過，而且機器比較笨重，拍攝效果差。
傳統水下救撈主要為蛙人下潛，且存在下潛成本、效率低、安全隱患大的問題，水下機器人潛鮫P100的加入，可替代蛙人執行部分水下搜尋工作，將原本預計5小時的工作時間縮減至3小時以內，使得整體搜尋效率提近50%左右!
潛鮫P100在部署準備上擁有的時間勢，從組裝到下水預備，3分鐘內即可完成，而蛙人下水前，通常需要近20分鐘的準備時間，在緊急情況下，潛鮫P100是**的應急裝備。
潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作
第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔，是烏克蘭境內大河流,歐洲第四大河流。
本次案例任務主要由當地警署救援隊執行，部署潛鮫P100與蛙人同時下水搜尋目標物，潛鮫P100的加入提了50%的搜救效率!
現場情況
搜尋區水流平緩，流速小于1m/s.能見度約為0.5~1米,水深4~8米。
搜救設備
*人員準備
蛙人
水下機器人操縱工程師
*儀器設備
手機
潛鮫P100水下無人機
(措載機械臂、100米電動繞線器)
巡檢方案
(1) 劃定搜尋區;
(2)潛鮫P100在岸邊部署下水。沿著橋下水域搜尋:蛙人乘船至河中心后，同時展開地毯式搜索(如圖所示)
(3)如水下機器人搜尋到目標物，則讓機器保持定深，再由蛙人順著機器線纜找到并綁定目標物。
過程：
1. 3分鐘完成潛鮫P100部署(機械臂主要用于夾取與本次任務相關的水下物體)
2.根據方案潛鮫P100從岸邊起始點下水搜尋
3.地毯式搜索(潛鮫P100為8推進器全矢量布局， 可360****移動，搭載機械臂后仍能穩定靈敏運作)
關鍵點分析
根據操作界面顯示:潛鮫P100搜索區域深度為4.6m左右，能見度一般， 少水植物分布,水底多泥沙(潛鮫P100為防卡沙電機，可避免觸底后由揚沙造成的故障)
在實際搜尋過程中，潛鮫P100前進方向與河水流動方向成垂直相交狀態，潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力，***保持機身在既定的航道前行，不造成機身位置偏差，以免影響搜尋結果，錯失目標。
搜尋報告
潛鮫P100順利完成搜索任務，搜索區域內未發現目標物，為救援隊排除目標物在該區域的可能性，同時，蛙人搜尋區域亦未發現目標物，結合兩者結果，救援隊將重新制定計劃，安排下一片水域的搜尋工作。
總結
1.傳統巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢，人工巡檢安全隱患大，大型ROV租賃費用，對于長期頻的巡檢任務而言成本過，而且機器比較笨重,拍攝效果差;潛鮫P100為輕I業級小體型水下機器人,安全經濟易操控，提升工作效率與安全性;
2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭，為水下巡檢提供清晰的影像資料，可輔助地形聲納測繪的結果更準確地分析;
3.用戶對巖體某個段面觀察的時候需要讓機器保持平穩的左右橫移或者在+90°移動觀察，潛鮫P100為8推全矢 量布局設計，可實現任-姿態的定深拍攝觀察。
4.潛鮫P100為平臺化設計，支持多種掛載，本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺，顯菩提升作業效率。
5.潛鮫P100可選配200瓦時電池并支持電池拆卸更換,拓展作業時間。
水下機器人潛鮫P100
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