深圳大疆無人機精靈4RTK技術參數
技術參數
飛行器
重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉角速度飛行時間工作環境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償
1391 g
350 mm
6000 m
6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
3 m/s
50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）
25°（定位模式）
35°（姿態模式）
150°/s（姿態模式）
約 30 分鐘
0℃至 40℃
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）
2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（） / KCC（韓）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（） / NCC（中國臺灣） / FCC（）：< 26 dBm
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
相機
影像傳感器鏡頭ISO 范圍機械快門電子快門照片大分辨率錄像分辨率視頻大碼流照片格式視頻格式支持文件系統支持存儲卡類型工作環境溫度
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
視頻：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）
8 - 1/2000 s
8 - 1/8000 s
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
H.264，4K：3840×2160 30p
100 Mbps
JPEG
MOV
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量
0℃至 40℃
成像系統
• 1英寸2000萬像素一體化云臺相機
• 機械快門消除果凍效應
• 鏡頭逐一出廠標定
• 100米飛行度可獲取2.74cm地面分辨率照片
厘米級定位系統
• 提供厘米級定位導航系統
• 支持RTK實時差分
• 支持PPK后差分處理
• 支持3種RTK連接類型
D-RTK2移動站
內置千尋網絡RTK，免費贈送1年
自定義網絡RTK：Ntrip賬號形式接入
適配DRTK2 GNSS移動站
• 支持接收4系統11頻點衛星信號
• 具備靜止檢測功能，提系統可靠性
• D-RTK 2 移動站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信
• IP67防護等級
• 一臺基站可同時連接5臺遙控器
• 支持移動站點測量
注：P4R的D-RTK2移動站可與P4R、P4M、農機共用，不能與
M210RTKV2共用
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。
RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。
兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供數據。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活效。
TimeSync 數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿足航測需求。
成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉清影像。機械快門支持速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整
OcuSync圖傳系統
OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
無縫兼容D-RTK 2 GNSS移動站
支持D-RTK 2 GNSS移動站。D-RTK 2 GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級數據。
深圳大疆無人機精靈4RTK技術參數
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