油田巡檢無人機|大疆經緯M30T
經緯M30:背包里的新旗艦
經緯M30發布之前，經緯M300已經是大疆行業的一款旗艦級無人飛行平臺。為了能讓用戶更加輕裝上陣，大疆工程師在思考，如何創造出一款全新的飛行平臺，它既能夠擁有經緯M300同等性能，又能保持與御Mavic行業版一般的小巧便攜。
經緯M30正是在這樣清晰且富挑戰的目標下演繹而生。為了將整機體積縮小，除了采用可折疊式機身設計之外，大的挑戰在于如何將變焦、廣角、熱成像、激光測距儀的相機性能，集成至一個只有320g、不足一罐可樂重量的器件里。為了實現這一目標，大疆全新開發了光學變焦和紅外鏡頭模組，將器件尺寸和重量奠定了一個小巧基礎。隨后，工程師做了一個大膽的決定：將整個M30圖像處理模塊從相機轉移到飛機機身里。這樣不僅節省了大量的空間，也移走了大的熱源，終設計出沒有散熱風扇也能滿足溫作業需求的整機方案。為了保證所有圖像傳感器能夠連接機身上的圖像處理芯片，工程師將96根半米長的線束，依次穿過相機、云臺、電機6mm軸孔，以及曲折的云臺機臂，終到達機身。為了能讓這些線束既能抵達復雜的電磁干擾、保障圖像質量，又能經受云臺軸臂上萬次轉動的考驗，還能防水防塵，經過工程師無數次的推倒重來，經緯M30終于誕生了。
現在這款超級“濃縮"的行業無人飛行平臺，不僅能夠快速部署，給用戶帶來更為便攜的使用體驗，同時繼承經緯M300的性能，成為了真正背包里的新旗艦。此外，在如此緊湊的機身下，M30依然留有開放的第三方負載接口及安裝位置。大疆的合作伙伴已經完成了喊話器、探照燈、機載計算模塊、降落傘、氣體檢測等多種負載開發，無人機能夠更快地投入到各個應用場景中。
下面介紹油田巡檢案例應用：
油田巡檢
效巡檢油田設施
抽油機往往稀疏分布于大片油田區域，傳統巡檢中需要工作人員長途跋涉轉場于各井口之間，耗費大量人力時間，且巡
檢工作質量難以統一。使用經緯M30系列無人機快速來往于各井口之間，可通過變焦清相機對抽油機進行精細化巡檢，
或使用紅外熱成像相機在夜間巡視排查風險。
靈活便攜
經緯M30系列無人機折疊后可輕松放置于背包內，整備起飛迅速，大幅減輕巡檢人員設備攜帶壓力。遠15公里的控制
圖傳距離，少數起飛點即可覆蓋全范圍，節省人員機動時間。
雙光集成 自動飛行
經緯M30T無人機同時集成了廣角、長焦可見光相機及紅外熱成像相機，通過人工示教或離線規劃可編制巡檢任務航線，
實現自動飛行并采集可見光/紅外圖像。
油田巡檢
無人值守的運維模式
經緯M30系列無人機，更可搭配大疆機場 DJI DOCK 與大疆司空2云平臺，實現自動充電、任務庫編制、數據回傳、班組管理等功能，使油田無人機實現網格化部署，覆蓋所有角 落，大幅減輕人員工作量。
網格化部署 組織化管理
每臺機場可覆蓋半徑3公里內油井，結合油田地形進行合理選址，可實現轄區內網格化部署全覆蓋。通過為各臺無人機制定不同巡檢任務，所有機場、無人機可統一接入大疆司空2云平臺進行組織化管理，并減輕無人機作業對飛手經驗的依賴。
數據融合
無人機所拍攝制作的正射影像圖、一鍵全景、設施精細化巡檢照片等，均可回傳匯總至大疆司空2云平臺，實現統一識別、統一歸檔，作業成
果有管理有依據。
油田巡檢
夜間風險排查
禪思 H20N 是一款專為夜間作業推出的相機負載，通過夜視相機與紅外熱成像的搭配互補，無論是排查夜間風險因素，
或是巡檢設備狀態，H20N 都是工作人員的力工具。
星光級夜視相機
通過定制星光級傳感器，結合算法，H20N可實現0.1lux 照度環境下500米外對人員車輛的識別，并提供20倍
混合光學變焦及大128倍數碼變焦，既可總覽全局也可捕獲細節。
雙焦段紅外熱成像
H20N同時集成等效53mm、196mm雙焦段紅外熱成像相機，在大32倍變焦下亦可獲得秀畫質，使遠距離勘查及
大范圍巡檢成為可能。
油田巡檢無人機|大疆經緯M30T
經緯M30系列集成了16倍光學變焦相機、廣角相機、紅外相機（M30T）、激光測距儀。這些傳感器聯動配合，無論目標遠近、白天黑夜，都能讓飛手輕松掌握作業現場情況。
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