無人機助力廣東電路自動巡檢方案
近年來，為了提升電路巡檢的效率，促進電路巡檢事業智能化發展，廣東電網先后在主網和配網領域進行了自動化巡檢的嘗試，并取得了初步突破。
為了進一步完善配電線路自動化巡檢規范，因地制宜地實現無人機自動巡檢，10 月 10 日至 10 月 18 日，DJI 大疆行業應用服務團隊應廣東電網公司博羅供電局邀請，深入實地協助搭建線路模型，驗證無人機自動巡檢方案。
配網巡檢難
配網線路的運維狀況直接影響著企業與群眾的生產生活用電，與電網服務的口碑緊密相連，運維壓力較大。與主網相比，配網線路更豐富、分布更廣泛，其所處環境也更為復雜。然而，據統計配網巡線現有從業人員年齡結構偏大，人均運維里程甚至達到了主網的3倍，運維力量薄弱。
“長期以來，這些特點都是我們提升配套供電可靠性進程中的掣肘因素，也是造成我們基層配網運維人員工作量大的根源所在。為了改善這些問題，應用新技術和新手段成為了我們的努力方向向。"博羅供電局運維人員表示。
從手動到自動
自 2015 年開始，廣東電網博羅供電局在配網巡檢工作中引入大疆無人機，一定程度上提升了巡檢效率與作業安全性，有效緩解了巡檢壓力。
然而，博羅縣地形復雜多樣，山地、丘陵遍布，其下轄的 17 個配電所中，超過一半的線路需跨越山林、魚塘等復雜環境，對無人機手動巡檢要求較。在無人機初級應用的基礎上，仍有較大的效率提升空間等待挖掘。
如何進一步發揮無人機巡檢的勢？這成為了留給電網工作者的新命題。
在這時，南方電網廣東機巡中心基于大疆 SDK 開發的無人機自動巡檢方案成功落地，在電網圈里引起大關注。將已有的無人機手動巡檢模式升級到自動巡檢，無疑是一個更加規范化、效化、智能化的選擇，博羅供電局很快決定：本地化部署大疆無人機自動巡檢方案。
為協助方案的順利落地，在博羅供電局的邀請下，DJI 大疆行業應用服務團隊派出了數位具有 5 年以上飛行經驗的熟練技術人員前往當地。
搭建空中通道
自動巡檢的前提是擁有一套航線規劃系統，其中，的電網線路三維模型是關鍵，這個工程相當于搭建無人機自動巡檢的空中通道。
配網線路的桿塔普遍較為低矮，大多在 10 米至 20 米之間，再加上博羅縣復雜的地形環境，使用多旋翼激光雷達作業風險較大且成本太，而普通的小型無人機精度卻又不夠。
博羅供電局與 DJI大疆行業應用服務團隊共同決定使用精靈 Phantom 4 RTK 建模，這款航測無人機可在降低成本、保障安全的前提下，達到建模的精度需求。
自動巡檢工作流
1、DJI GS RTK規劃航線，采集信息
2、大疆智圖生成點云圖
3、機巡平臺航線規劃
4、調用任務，一鍵自動飛行并拍照，完成巡檢數據采集工作
三倍效率提升
不同于要通過操作遙控?來完成任務的手動巡視，自動巡視有著運作、行動?效、巡視全面等點。此外，在?行過程中，由于減少了拍攝?度的調整，飛行狀態穩定，也大大減少了人為誤操作的概率。
DJI 大疆行業應用服務團隊工程師介紹道，從整體上，自動巡檢方案將為供電局帶來將近 3 倍的效率提升。
此次 DJI 大疆行業應用服務團隊與博羅供電局的攜手合作，共同驗證了無人機自動巡檢方案本地化部署的可行性。同時，這也是 DJI 大疆行業應用服務團隊深入用戶作業場景，從當地環境和用戶實際需求出發，與用戶通力合作的一次實踐。
接下來，博羅供電局將針對自己轄區內的所有線路進行建模，全面推廣無人機自動巡檢作業，為廣東電網乃至南方電網的運維工作帶來全新突破。
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