潛鮫P100水下機器人技術參數
潛鮫 P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工業級水下機器人。采
用8推進器全矢量布局，360度全方wei移動。大航速3節、深度100
米、大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡
尺等多種掛載。內置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可
拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于
5KG）、選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易
用、可靠的輕工業級水下機器人。
產品特點：
8推進器全矢量布局360度全方wei移動
主機＜5KG
采用全新8推進器全矢量布局，可實現360度全方wei移動，鋁合金緊湊型
機身設計，單人操作可3分鐘快速部署。
可更換電池
標配97.68瓦時鋰電池，選配200瓦時鋰電池，電池可更換，無限拓展工
作時間。
支持多種掛載擴展應用場景
支持 機械臂、GOPRO、外置LED燈和 激光卡尺 等多種掛載。
大掛載能力1.5KG，滿足多場景應用需求。
大航速3節
大下潛100米
大水平半徑200米
快速移動，更大的全方wei穩定抗流性。
4K+EIS防抖F1.8光圈
支持大4K視頻/1200萬像素照片，1/2.3 SONY CMOS。
具備EIS視頻防抖功能，搭配4000流明LED補光燈，清晰捕捉水下每個細
節。
防卡沙電機
采用自主研發防卡沙技術電機，大減小電機進沙卡死的故障概率，在各
類復雜水下環境均能安全可靠作業。
可插拔SD存儲卡隨時隨地下載
內置64G SD存儲卡，支持可插拔，用戶可自己選擇不同容量的SD卡，
大支持512G。
便捷的人機交互方式
遙控器與APP，可同時記錄深度、溫度等參數，電動繞線器（選
配），支持直播、社交媒體分享、邊錄像邊拍照，縮時攝影，素材快速編
輯、HDMI輸出等功能，大提升用戶體驗。
潛鮫P100水下機器人技術參數
潛航器 | 尺寸(mm) | 380*267*165 |
重量 | 5KG | |
大深度 | 100米 | |
大航速 | 1.5米/秒（3節） | |
續航時間 | 4小時 | |
電池循環次數 | >300次 | |
工作溫度 | -10℃~45℃ |
傳感器 | IMU | 三軸陀螺儀/加速度計/羅盤 |
深度傳感器 | ＜±0.25m | |
溫度傳感器 | ＜±2℃ | |
充電器 | 功率 | 2.9A/25.2V |
潛航器充電時間 | 2H | |
LED 補光燈 | 亮度 | 2 x 2000LM |
色溫 | 5000K~5500K | |
CRI | 85 | |
調光 | 三檔可調 |
相機 | CMOS | 1/2.3（SONY） |
光圈 | F1.8 | |
焦距 | 1m | |
ISO范圍 | 100-6400 | |
視場角 | 152° | |
照片大分辨率 | 1200萬 | |
照片格式 | JPEG/DNG | |
視頻分辨率 | 4K@30Fps 1080P@30Fps/慢動作（120Fps） 720P@30Fps/慢動作（240Fps） | |
視頻大碼流 | 60M | |
視頻格式 | MP4 | |
SD卡 | 64G |
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