管道機器人 X5-HT 有兩種主控可選
X5-HT管道檢測機器人是一款清型管道檢測機器人，可采
用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器
通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲
清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報
告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道
內部沉積情況。
X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四
部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直
視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操
作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬
升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切
換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬
行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道機器人 X5-HT 有兩種主控可選
產品特點
1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分
析軟件；
2、 配線長度：標配線纜長度150米；
3、 佳適用管徑：250mm~1200mm；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
技能指標
數字清
≥200萬像素清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
驅動勁
爬行器為雙側六輪立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能
力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更；重心設計合
理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。
現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標規范的檢測評估
報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預裝Pipe管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操
作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出
行符合行業標及地方標的檢測評估報告；
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