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排水系統是城市公用設施的重要組成部分，具有保護和改善環境，消除污
水危害的作用。為確保排水管道通暢，及時發現排水隱患并防止管道泄漏
污染，應定期對排水管道進行巡檢，排查管道存在的缺陷。排水管道缺陷
包括結構性缺陷如破裂、變形、錯位、脫節、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支
管暗接及異物侵入，以及功能性缺陷如沉積、結垢、障礙物、樹根、積
水、封堵、浮渣等。應對這些缺陷進行檢查和評估，為排水管道的維護提
供可靠的技術依據。但由于缺乏有效的管道檢測方法和手段，致使人員不
能進入的排水管道無法有效地進行檢測，造成了管道維護的盲目性和滯后
性。
管道潛望鏡是近出現的一種新型的排水管道檢測裝置，2003年在
首先被發明。相對于管道機器人，管道潛望鏡主要用于管道排水管
道內部狀況的粗略檢測。雖然出現時間較晚，但由于其輕便實用，在市場
上有著良好的聲譽。
管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業廢水
等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊
幾部分組成。整個系統是由視頻采集設備(攝像頭)采集被檢測管道內部圖
像，通過電纜或無線信號將圖像傳送到采集控制器并進行顯示的設備。攝
像頭及照明、測距裝置由電纜提供電源。適用于人員無法進入或環境危險
惡劣的空間，對于檢測人員的人身安全是一種保障。
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管道潛望鏡參數：
1. 處理能力： 麒麟970處理器（8核），6G運行內存；
2. 存儲能力： 128GB 機身存儲；
3. 系統： Android 8.1.0系統；
4. 顯示： 6.95英寸"清屏，屏幕分辨率為2220 x 1080 像素；
5. 控制： 無線控制；
6. 操作：觸摸控制調焦變倍、主輔光源亮度、鏡頭旋轉等；
7. 抓圖：可快捷抓取、保存缺陷圖像；
8. 回放：可瀏覽、回放視頻文件或圖片；
9. 文字錄入：可通過軟鍵盤錄入文字信息，疊加顯示并保存在視頻畫面
中；
10、續航時間：持續工作時長≥8小時，提供電量指示；
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